S razvojem robotike, autonomni mobilni roboti se sve više koriste u proizvodnji i životu ljudi svojom aktivnošću i inteligencijom.Autonomni mobilni roboti koriste različite senzorske sisteme kako bi osjetili vanjsko okruženje i vlastito stanje, autonomno se kreću u složenim poznatim ili nepoznatim okruženjima i izvršavaju odgovarajuće zadatke.
Ddefinicijapametnog robota
U savremenoj industriji, robot je veštački mašinski uređaj koji može automatski da obavlja zadatke, zamenjujući ili pomažući ljudima u njihovom radu, obično elektromehaničkom, kontrolisan kompjuterskim programom ili elektronskim kolom.Uključujući svu mašineriju koja simulira ljudsko ponašanje ili misao i simulira druga bića (npr. psi roboti, roboti mačke, roboti automobili, itd.)
Sastav inteligentnog robotskog sistema
■ Hardver:
Inteligentni senzorski moduli – laserski/kamera/infracrveni/ultrazvučni
IoT komunikacioni modul – komunikacija u realnom vremenu sa pozadinom koja odražava status kabineta
Upravljanje napajanjem – kontrola cjelokupnog rada napajanja opreme
Upravljanje pogonom – servo modul za kontrolu kretanja uređaja
■ Softver:
Sakupljanje senzorskih terminala – analiza podataka prikupljenih od strane senzora i kontrola senzora
Digitalna analiza – analiza pogona i logike senzora proizvoda i kontrola rada uređaja
Strana administracije pozadinske kancelarije – strana otklanjanja grešaka u funkciji proizvoda
Operatorska strana – Osoblje terminala upravlja korisnicima
Svrhe inteligentnihrobotiaplikacija
Potrebe za proizvodnju:
Operativna efikasnost: Poboljšana operativna efikasnost korišćenjem inteligentnih robota umesto jednostavnih ručnih operacija.
Troškovne investicije: Pojednostavite radni tok proizvodne linije i smanjite troškove zapošljavanja.
Urbanom okruženju je potrebno:
Čišćenje okoliša: inteligentno čišćenje cesta, profesionalne aplikacije robota za uništavanje
Inteligentne usluge: aplikacije za hranu, obilasci parkova i paviljona sa vodičem, interaktivni roboti za dom
Uloga ultrazvuka u inteligentnoj robotici
Ultrazvučni senzor dometa je detekcija senzora bez kontakta.Ultrazvučni impuls koji emituje ultrazvučni pretvarač širi se do površine prepreke koju treba izmjeriti kroz zrak, a zatim se nakon refleksije vraća u ultrazvučni pretvarač kroz zrak.Vrijeme prijenosa i prijema se koristi za procjenu stvarne udaljenosti između prepreke i sonde.
Razlike u primjeni: ultrazvučni senzori su još uvijek u središtu primjene robotike, a proizvodi se koriste s laserima i kamerama za pomoćnu suradnju kako bi se zadovoljile potrebe klijentskih aplikacija.
Među nizom sredstava za detekciju, ultrazvučni senzorski sistemi imaju široku primjenu u području mobilne robotike zbog svoje niske cijene, jednostavne instalacije, manje osjetljivosti na elektromagnet, svjetlost, boju i dim objekta koji se mjeri i intuitivan. informacije o vremenu, itd. Imaju određenu prilagodljivost surovim okruženjima gdje je objekt koji se mjeri u mraku, sa prašinom, dimom, elektromagnetnim smetnjama, toksičnošću itd.
Problemi koje treba riješiti ultrazvukom u inteligentnoj robotici
Odgovorvrijeme
Detekcija izbjegavanja prepreke robota uglavnom se detektuje tijekom kretanja, tako da proizvod mora biti u mogućnosti brzo prikazati objekte koje je proizvod detektirao u stvarnom vremenu, što je brže vrijeme odgovora, to bolje
Mjerni opseg
Domet izbjegavanja robotskih prepreka uglavnom je fokusiran na izbjegavanje prepreka iz blizine, obično unutar 2 metra, tako da nema potrebe za primjenama velikog dometa, ali se očekuje da će minimalna vrijednost udaljenosti detekcije biti što manja
Beamugao
Senzori su instalirani blizu tla, što može uključivati lažno otkrivanje tla i stoga zahtijeva određene zahtjeve za kontrolu kuta zraka
Za robotske aplikacije izbjegavanja prepreka, Dianyingpu nudi širok raspon ultrazvučnih senzora udaljenosti sa IP67 zaštitom, može se zaštititi od udisanja prašine i može se nakratko potopiti.Pakovanje od PVC materijala, sa određenom otpornošću na koroziju.
Udaljenost do mete se dobro detektuje uklanjanjem nereda u vanjskim okruženjima gdje je nered prisutan.Senzor ima rezoluciju do 1cm i može mjeriti udaljenosti do 5,0m.Ultrazvučni senzor je također visokih performansi, male veličine, kompaktan, jeftin, jednostavan za korištenje i lagan.U isto vrijeme, također se široko koristi u području pametnih IoT uređaja na baterije.
Vrijeme objave: Jun-13-2023