Poslednjih godina, koncept bespilotnih ljudi postepeno se primenjuje na različite industrije u društvu, kao što su maloprodaja bez posade, vožnja bez posade, fabrike bez posade;i roboti za sortiranje bez posade, kamioni bez posade i kamioni bez posade.Mruda i nova oprema počela je da se stavlja u praktičnu upotrebu.
Upravljanje skladištem zauzima ključnu poziciju u upravljanju logistikom.Postoje mnogi nedostaci tradicionalnog upravljanja skladištem.Kroz pametnu logistiku, nadogradnju tehnologije opreme, podizanje nivoa automatizacije i realizaciju strategije zamene ljudi mašinama, može efikasno da reši postojeće bolne tačke upravljanja skladišnom logistikom.Među njima, automatizirano vođeno vozilo (AGV) je nezamjenjiv alat u inteligentnom logističkom skladištu.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja pozicije robe, biranja robe po optimalnoj putanji, a zatim automatskog slanja robe na odredište.Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, uočavanje informacija o okruženju je prvi korak.Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u realnom vremenu o preprekama oko sebe putem senzora, uključujući informacije kao što su veličina, oblik i lokacija.Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama.Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija.Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegao prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik generira ultrazvučni impuls frekvencije od nekoliko desetina kHz kako bi formirao valni paket., Sistem detektuje obrnute zvučne talase iznad određenog praga i koristi izmereno vreme leta za izračunavanje udaljenosti nakon detekcije i dobija informacije o preprekama oko sebe u realnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja pozicije robe, biranja robe po optimalnoj putanji, a zatim automatskog slanja robe na odredište.Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, uočavanje informacija o okruženju je prvi korak.Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u realnom vremenu o preprekama oko sebe putem senzora, uključujući informacije kao što su veličina, oblik i lokacija.Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama.Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija.Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegao prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik generira ultrazvučni impuls frekvencije od nekoliko desetina kHz kako bi formirao valni paket., Sistem detektuje obrnute zvučne talase iznad određenog praga i koristi izmereno vreme leta za izračunavanje udaljenosti nakon detekcije i dobija informacije o preprekama oko sebe u realnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
Vrijeme objave: 16.11.2021