Poslednjih godina, koncept bespilotnih ljudi postepeno se primenjuje na različite industrije u društvu, kao što su maloprodaja bez posade, vožnja bez posade, fabrike bez posade; i roboti za sortiranje bez posade, kamioni bez posade i kamioni bez posade. Mruda i nova oprema počela je da se stavlja u praktičnu upotrebu.
Upravljanje skladištem zauzima ključnu poziciju u upravljanju logistikom. Postoje mnogi nedostaci tradicionalnog upravljanja skladištem. Kroz pametnu logistiku, nadogradnju tehnologije opreme, podizanje nivoa automatizacije i realizaciju strategije zamene ljudi mašinama, može efikasno da reši postojeće bolne tačke upravljanja skladišnom logistikom. Među njima, automatizirano vođeno vozilo (AGV) je nezamjenjiv alat u inteligentnom logističkom skladištu.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja pozicije robe, biranja robe po optimalnoj putanji, a zatim automatskog slanja robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, uočavanje informacija o okruženju je prvi korak. Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe putem senzora, uključujući informacije kao što su veličina, oblik i lokacija. Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegao prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik generira ultrazvučni impuls frekvencije od desetina kHz kako bi formirao valni paket. , Sistem detektuje obrnute zvučne talase iznad određenog praga i koristi izmereno vreme leta za izračunavanje udaljenosti nakon detekcije i dobija informacije o preprekama oko sebe u realnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
AGV kolica uglavnom ostvaruju funkciju lociranja pozicije robe, biranja robe po optimalnoj putanji, a zatim automatskog slanja robe na odredište. Bilo da se radi o planiranju navigacije ili izbjegavanju prepreka, uočavanje informacija o okruženju je prvi korak. Što se tiče izbjegavanja prepreka, mobilni roboti trebaju dobiti informacije u stvarnom vremenu o preprekama oko sebe putem senzora, uključujući informacije kao što su veličina, oblik i lokacija. Postoje različiti senzori koji se koriste u izbjegavanju prepreka, svaki s različitim principima i karakteristikama. Trenutno postoje uglavnom ultrazvučni senzori, senzori vida, laserski senzori, infracrveni senzori i tako dalje.
ultrazvučni senzor je jeftina, jednostavna metoda implementacije i zrela tehnologija. Koristi ultrazvučne senzore kako bi izbjegao prepreke, odnosno piezoelektrični ili elektrostatički predajnik generira ultrazvučni impuls frekvencije od desetina kHz kako bi formirao valni paket. , Sistem detektuje obrnute zvučne talase iznad određenog praga i koristi izmereno vreme leta za izračunavanje udaljenosti nakon detekcije i dobija informacije o preprekama oko sebe u realnom vremenu, uključujući veličinu, oblik i lokaciju prepreka.
Vrijeme objave: 16.11.2021