Podvodni senzor za daljinsko upravljanje Omogućite inteligentnu percepciju robota za čišćenje bazena

Sa tehnološkim razvojem servisnih robota, roboti za čišćenje bazena pod vodom imaju široku primjenu na tržištu. Kako bi realizirali svoje automatske rute planiranja, isplative i prilagodljiveultrazvučni podvodni rasponsenzori za izbjegavanje prepreka su nezamjenjivi.

VatMarket

Do sada je Sjeverna Amerika i dalje najveće tržište u razvoju globalnog tržišta bazena (Technavio Market Report, 2019-2024). U Sjedinjenim Državama već postoji više od 10,7 miliona bazena, a broj novih bazena, uglavnom privatnih, raste iz godine u godinu, s porastom od 117.000 u 2021. Prosječno jedan bazen na 31 osobu. U Francuskoj, drugom najvećem svjetskom tržištu bazena, broj privatnih bazena je premašio 3,2 miliona u 2022. A broj novih bazena je dostigao 244.000 u jednoj godini, sa prosjekom jedan bazen na 21 osobu.

Na kineskom tržištu, kojim dominiraju javni bazeni, u prosjeku oko 43.000 ljudi dijeli teretanu (u zemlji ima 32.500 bazena, na osnovu 1,4 milijarde stanovnika).

Španija ima četvrti najveći broj bazena u svetu i drugi najveći broj bazena u Evropi, sa 1,3 miliona bazena (stambenih, javnih i kolektivnih).

Iz globalnog——kineskog poređenja tržišta robota za bazene, veličina kineskog tržišta je manja od 1% svjetskog, glavno tržište su i dalje Europa i Sjedinjene Države. Podaci pokazuju da je u 2021. godini globalno tržište robota za bazen iznosilo gotovo 11,2 milijarde RMB, prodaja više od 1,6 miliona jedinica, samo online kanal u Sjedinjenim Državama. Isporuke robota za čišćenje bazena dostigle su više od 500.000 jedinica u 2021. A njihova stopa rasta je veća od 130%, pripada ranoj fazi brzog rasta.

Trenutno na tržištu čišćenja bazena i dalje dominira ručno čišćenje, a na globalnom tržištu čišćenja bazena, ručno čišćenje čini oko 45%, dok roboti za čišćenje bazena čine oko 19%. U budućnosti, s povećanjem troškova rada i popularizacijom industrijskih tehnologija kao što su vizualna percepcija, ultrazvučna percepcija, inteligentno planiranje puta, internet stvari, SLAM (tehnologija trenutnog pozicioniranja i izrade mapa) i druge srodne tehnologije, roboti za čišćenje bazena postupno će se promijeniti iz funkcionalnog u inteligentno, a stopa penetracije robota za čišćenje bazena bit će dodatno poboljšana.

sredf (1)

Stopa prodora na globalno tržište čišćenja bazena u 2021

Namjenski senzori, podvodni senzori za daljinsko upravljanje pomažuplivanjerobot za čišćenje bazena za inteligentno izbjegavanje prepreka

Ultrazvučni podvodni senzor izbjegavanja prepreka za mjerenje udaljenosti je vrsta senzora koji se koristi u robotskom izbjegavanju podvodnih prepreka. Senzor koristi tehnologiju ultrazvučnog podvodnog mjerenja udaljenosti za mjerenje udaljenosti između senzora i mjerenog objekta. Kada senzor otkrije prepreku, udaljenost prepreke se vraća robotu, a robot se može zaustaviti, okrenuti, usporiti, kretati se zidom, penjati se na zid i drugim radnjama u skladu sa smjerom koji senzor instalira i vraća. vrijednost udaljenosti kako bi se ostvarila svrha automatskog čišćenja bazena i izbjegavanja prepreka.

sredf (2)

It dolazihere——L08 podvodni senzor dometa

Izgled DSP senzora koji gleda u budućnost, nezavisno istraživanje i razvoj podvodnih senzora dometa, kroz konfiguraciju podvodnih senzora za daljinsko upravljanje u podvodnom robotu, tako da robot za čišćenje bazena ima funkciju planiranja putanje izbjegavanja prepreka.

L08-modul je ultrazvučni podvodni senzor za izbjegavanje prepreka dizajniran za podvodne primjene. Ima prednosti male veličine, male slijepe površine, visoke preciznosti i dobrih vodootpornih performansi. Podržava modbus protokol. Postoje različite specifikacije opsega, kuta i slijepe zone za različite potrebe korisnika.

sredf (3)

Osnovni parametri:

sredf (4)

Ciljajte na bolne tačke, inovirajte i probijte se

Kako bolje osnažiti robota za čišćenje bazena putem podvodnog senzora za daljinsko mjerenje i postići izvodljiva tehnološka otkrića, punu lančanu integraciju usluga i rješenja. Dianyingpu je bio fokusiran na svoje istraživanje i razvoj. Nakon dubinskog istraživanja, ciljamo na bolne tačke na tržištu i inovacije za probijanje.

(1) visoka cijena, ne postoji način da se popularizira primjena potrošačkih proizvoda: senzori za otkrivanje podvodnog raspona koji se prodaju u zemlji i inostranstvu, cijena se kreće od tisuća juana. Ljudi su vrlo osjetljivi na potrošačke robote cijene, tako da mogu trenutno nije u širokoj upotrebi.

U kombinaciji sa zahtjevima ciljanih troškova podvodnih potrošačkih robota, kompanija je samostalno istražila i razvila parametre usklađivanja pretvarača, lokalizaciju osnovnih materijala i iskustvo masovne proizvodnje. Troškovi su smanjeni na manje od 10% industrije, što je predstavljalo pionir u usvajanju podvodnih senzora u potrošačkoj elektronici.

(2) Loša kompatibilnost parametara senzora na tržištu: senzor je daleko, slijepo područje je malo, a kompatibilni parametri kuta nisu dostupni na tržištu, što često zahtijeva kombinaciju različitih senzora i cijena kombinacije je visoka.

Razvijen dvofrekventni multi-beam transduktor, koji rješava visokokvalitetne parametre udaljenosti, slijepe površine i kuta.

①Ugao više zraka je blizu 90°, a domet može zadovoljiti više od 6m, zadovoljiti slijepu zonu unutar 5cm, a kompatibilnost scenarija primjene je vrlo visoka.

② Materijal jezgre ultrazvučnog senzora je pretvarač keramičke ploče, proizvod usvaja radijalnu frekvenciju i frekvenciju debljine keramičke ploče pametne šeme dizajna, a zatim kroz adaptaciju pogona i prilagođavanje filtracije opsega pojačanja, rezonantnu frekvenciju radijalne frekvencije je nizak, ugao mjerenja je velik, frekvencija rezonancije debljine je visoka, penetracija je jaka, udaljenost mjerenja je velika i uzimaju se u obzir parametri malog slijepog područja.

(3) U složenom podvodnom okruženju je nestabilno: kada je voda zamućena, veliki protok vode, podvodna mulja vodena trava, podaci senzora u osnovi ne uspijevaju, što rezultira robotom ne može inteligentno procijeniti rad.

Problem koji se koristi u složenom podvodnom okruženju riješen je pametnom kombinacijom dvofrekventnog multi-beam i adaptivnog algoritma i obrade Kalmanovog filtera. Superpozicija prednosti različitih frekvencija, multi-beam inteligentni pogon, diverzifikacija režima rada, snaga, ugao, kvalitet signala može se prilagoditi promenama scene.

Struktura i proces proizvoda:

(1) struktura je jednostavna po izgledu, male veličine, instalacija je potrebno samo staviti preporučenu rupu u ljusci da zategne maticu, spojen normalni izlazni podaci opreme predstavlja instalaciju završenu; Za kasnije održavanje potrebno je samo uključiti maticu za uklanjanje senzora, jednostavan rad, smanjenje troškova učenja za instalaciju i održavanje.

(2) proizvodni proces, pretvarač koristi tehnologiju bezkontaktnog rangiranja, zatvorenu integriranu strukturu. I cijela mašina ima dizajn otporan na prašinu i vodu. Unutrašnji krug koristi ljepilo od epoksidne smole u potpunosti omotanu zaštitu, vodootporni učinak može doseći nivo IP68.

Istraživanjainezavisanlyipouzdana funkcija

U procesu razvoja senzora, tim za istraživanje i razvoj je u više navrata optimizirao i ponovio višedimenzionalne parametre kao što su stabilnost podataka, utjecaj protoka vode, frekvencija i proizvodnost. I proveli višedimenzionalne testove usko kombinovane sa stvarnim radnim uslovima robota za čišćenje bazena kako bi se dodatno poboljšala prilagodljivost senzora na okruženje i radne uslove.

Istovremeno, Dianyingpu je oduvijek održavao strahopoštovanje prema tehnologiji, podvodni senzor za mjerenje raspona kao mjernu komponentu, u poređenju sa dizajnom i otklanjanjem grešaka, proizvodnja i kalibracija su važniji, sinhrono je razvio kompletan set podvodnih senzora za testiranje i kalibraciju.

Na osnovu sistema testiranja i kalibracije, senzor je prošao testove pouzdanosti kao što su skladištenje na visokim temperaturama i visokoj vlažnosti, test toplog i hladnog udara, test slanom sprejom, test ubrzanog starenja UV zrakama, test golog pada, test potapanja u tečnost (simulirani test korozije pod vodom) , test vodootpornosti pod vakuumskim pritiskom, koji se provodi u svakoj iteraciji prototipa.

Nakon što je senzor integrisan u telo robota, performanse cele mašine se testiraju hiljadama sati u kombinaciji sa stvarnim radnim okruženjem robota. Prinos ovog senzora u masovnoj proizvodnji je veći od 99%, što je potvrđeno tržišnom praksom serijske proizvodnje.

Akumuliran, L08 će nastavitiažurirati

Pregledajte razvojni put podvodnih senzora za daljinsko upravljanje: istraživanje, integracija, inovacija, verifikacija. Svaki čvor je hrabra inovacija, naporna pretraga i bogata akumulacija moći u oblasti tehnologije. L08 je prvi proizvod kompanije za podvodnu ultrazvučnu primjenu. Kompanija će lansirati više proizvoda zasnovanih na izbjegavanju podvodnih prepreka i istraživanju dubine podvodnog robota.

U budućnosti, uz promociju podvodnih robota, podvodni senzori za daljinsko mjerenje kao ključna podrška za inteligentno otkrivanje podvodnih robota, sigurno će donijeti velike promjene u industriju i polje podvodnih robota.


Vrijeme objave: 04.08.2023