Bazeni koji pružaju plivačke aktivnosti za ljude moraju biti čisti i higijenski. Obično se voda u bazenu redovno mijenja, a bazen se čisti ručno. Posljednjih godina neke razvijene zemlje i regije usvojile su automatsku mehaničku opremu – automatsku mašinu za čišćenje bazena, koja može automatski očistiti bazen bez ispuštanja vode iz bazena, što ne samo da štedi dragocjene vode, već i zamjenjuje tešku radnu snagu ručnim čišćenje bazena.
Postojeći robot za čišćenje bazena radi uglavnom tako što ga postavlja u bazen. Robot se nasumično kreće u jednom smjeru i okreće se nakon što udari o zid bazena. Robot se kreće nepravilno u bazenu i ne može dobro očistiti bazen.
Da bi robot za čišćenje bazena mogao autonomno očistiti svaku oblast dna bazena, mora mu biti dopušteno da hoda u skladu s određenim pravilima rute. Stoga je potrebno izmjeriti poziciju i status robota u realnom vremenu. Tako da može samostalno slati razumne naredbe za kretanje prema informacijama.
Omogućuje robotu da osjeti svoju poziciju u realnom vremenu. Ovdje su potrebni podvodni senzori za daljinsko upravljanje.
■Princip mjerenja podvodnog dometa i senzora za izbjegavanje prepreka
Senzor za izbjegavanje podvodnih prepreka koristi ultrazvučne valove za prijenos u vodi, a kada se susretne s mjerenim objektom, reflektira se natrag, a udaljenost između senzora i prepreka se mjeri i prenosi na brodove, bove, podvodna bespilotna vozila i drugu opremu , koji se može koristiti za izbjegavanje prepreka, a može se koristiti i za podvodno mjerenje.
Princip mjerenja: Ultrazvučni val koji emituje ultrazvučna sonda širi se kroz vodu, nailazi na izmjerenu metu i vraća se u ultrazvučnu sondu kroz vodu nakon refleksije, jer se vrijeme emitiranja i prijema može znati, prema ovom vremenu × zvuk brzina ÷ 2=Udaljenost između emisione površine sonde i mjerenog cilja.
Formula: D = C*t/2
(Podijeljeno sa 2 jer je zvučni val zapravo kružni put od emisije do prijema, D je udaljenost, C je brzina zvuka, a t vrijeme).
Ako je vremenska razlika između prijenosa i prijema 0,01 sekundu, brzina zvuka u slatkoj vodi na sobnoj temperaturi je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metara ÷ 2 = 7,50 metara
Odnosno, udaljenost između odašiljačke površine sonde i mjerenog cilja je 7,50 metara.
■ Dianyingpu Podvodni senzor za daljinsko mjerenje i izbjegavanje prepreka
L04 podvodni ultrazvučni senzor za domet i izbjegavanje prepreka uglavnom se koristi u podvodnim robotima i instalira se oko robota. Kada senzor otkrije prepreku, brzo će prenijeti podatke robotu. Procjenom smjera instalacije i vraćenih podataka, može se izvesti niz operacija kao što su zaustavljanje, skretanje i usporavanje kako bi se ostvarilo inteligentno hodanje.
Prednosti proizvoda：
■ Mjerni opseg: 3m, 6m, 10m opciono
■ Slepa zona: 2 cm
■ Preciznost: ≤5mm
■ Ugao: podesiv od 10° do 30°
■ Zaštita: IP68 ukupni kalup, može se prilagoditi za aplikacije na dubini od 50 metara
■ Stabilnost: prilagodljivi protok vode i algoritam stabilizacije mjehurića
■Održavanje: daljinska nadogradnja, rješavanje problema vraćanja zvučnog talasa
■ Ostalo: procjena izlaza vode, povratna informacija o temperaturi vode
■ Radni napon: 5~24 VDC
■ Izlazni interfejs: UART i RS485 opciono
Kliknite ovdje da biste saznali više o L04 podvodnom senzoru dometa
Vrijeme objave: Apr-24-2023