Fotonapon čisti stazu. Zbog promocije nove energije i popularnosti fotonaponskih uređaja posljednjih godina, udio fotonaponskih panela je također sve veći i veći. Veliki dio fotonaponskih panela je uređen i instaliran u relativno slabo naseljenim područjima. Mnogi od njih su u pustinjskim i Gobi područjima na sjeverozapadu, gdje su vodni resursi i vještačka radna snaga relativno oskudni. Ako se fotonaponski paneli ne očiste na vrijeme, to će uticati na efikasnost konverzije solarne energije. U teškim slučajevima, efikasnost konverzije će biti smanjena za oko 30%. Stoga je redovno čišćenje fotonaponskih panela postalo rutinski zadatak. U prošlosti, kada ukupni nivo inteligencije nije bio visok, čišćenje se moglo obavljati samo ručno ili pomoću pomoćnih vozila za čišćenje. Razvojem inteligencije posljednjih godina, zrelošću različitih tehnologija i proizvodnih mogućnosti AI i robota, te njihovim prodorom u različite oblasti, korištenje robota za obavljanje ove vrste poslova čišćenja postala je mogućnost i opcija.
Osnovna logika rada fotonaponskih robota za čišćenje. Na primjer, robot hoda po putanji, gradi mape, uređuje i planira putanje, a zatim se oslanja na pozicioniranje, viziju, SLAM i druge tehnologije za rad.
Pozicioniranje fotonaponskih robota za čišćenje trenutno se uglavnom oslanja naultrazvučni senzori za daljinsko upravljanje. Senzori su instalirani na dnu fotonaponskog robota kako bi izmjerili udaljenost od senzora do fotonaponske ploče i otkrili da li robot doseže rub fotonaponske ploče.
Zapravo, iako je fotonaponska scena čišćenja relativno niša, u smislu logike rada i tehničkih rješenja, ona ima mnogo sličnosti s robotima za čišćenje kuća, robotima za košenje travnjaka i robotima za čišćenje bazena. Svi su to mobilni roboti i uglavnom ih je potrebno izgraditi. Tehnologije prepoznavanja grafikona, kontrole planiranja, pozicioniranja i percepcije. Čak, u nekim aspektima, ima neke sličnosti s robotima za čišćenje zidova zavjesa.
Naravno, na tehničkom nivou, ove vrste proizvoda imaju i integraciju više rješenja.
Inače, postoje i razlike u planovima između otvorenih i zatvorenih scena. Fotonaponsko čišćenje je relativno zatvorena scena, odnosno scena i radni put su relativno fiksni. Za razliku od drugih mobilnih robota kao što su roboti za čišćenje domaćinstava i roboti za košenje travnjaka koji uzimaju u obzir previše složenih prepreka, scenario fotonaponskih panela je relativno jednostavan. Najvažnije je planiranje putanje i pozicioniranje robota kako bi se izbjeglo padanje fotonaponskih panela.
Otvorene scene su druga stvar. Posebno za mobilne robote u otvorenim scenama na otvorenom, pozicioniranje i prepoznavanje percepcije su relativno veliki izazovi. Istovremeno se moraju uzeti u obzir razne ekstremne situacije. Na primjer, neki proizvođači mobilnih robota za dvorište uglavnom koriste integrirana rješenja za pozicioniranje, a drugi slični scenariji također imaju sličnosti.
Može se vidjeti da u ovom procesu mobilni robot zapravo koristi mnoga tehnička rješenja automobila bez vozača male brzine.
Ukratko, scena fotonaponskog čišćenja je zaista relativno niša scena, ali zbog važnosti ove vrste nove energije u budućem razvoju i bolnih tačaka fotonaponskog čišćenja, ona je također obećavajuća staza, ovisno o jačini proizvoda. i sveobuhvatnost. Postoje razmatranja troškova.
Vrijeme objave: Jul-18-2024