Ultrazvučni podvodni senzor udaljenosti i izbjegavanja prepreka za robota za čišćenje bazena

Robot za čišćenje bazena je inteligentni robot koji putuje u bazenu i obavlja automatsko čišćenje bazena, automatski čisti lišće, ostatke, mahovinu, itd. Kao i naš robot za čišćenje doma, on uglavnom čisti smeće. Glavna razlika je u tome što jedan radi u vodi, a drugi na tlu.

robot1

Roboti za čišćenje bazena

Samo u vodi je radno okruženje složenije i često ga je teško kontrolisati. U prošlosti, većinu robota za čišćenje bazena operater na obali je ručno vukao ili kontrolirao u realnom vremenu promatrajući kretanje robota.

Pa kako inteligentni roboti u vodi sada putuju samostalno kako bi očistili i izbjegli prepreke? Prema našem shvatanju, tipičan porodični bazen je dugačak 15 metara i širok do 12 metara. Robot koristi turbinski protupogon za vožnju u vodi i koristi ultrazvučne senzore udaljenosti u vodi kako bi izbjegao prepreke na rubu bazena ili iza uglova.

robot2

Primjena podvodnih senzora udaljenosti

Ovaj tip ultrazvučnog podvodnog senzora udaljenosti je mainframe sa 4 senzora, koji se mogu instalirati na 4 pozicije na robotu tako što ih distribuiraju, 2 brzine talasa naprijed i 1 brzinu valova lijevo i desno, tako da mogu pokriti različite perspektive u više smjerova i smanjiti slijepe ulice. 2 brzine talasa direktno jedna ispred druge pomažu jedna drugoj, čak i tokom skretanja, tako da nema mrtvih uglova kao kada se vozimo iza krivina. Rješava fenomen sudara zbog slijepih uglova.

DYP-L04 Ultrazvučni podvodni senzor udaljenosti, oči podvodnog robota

Senzor podvodnog raspona L04 je senzor za izbjegavanje prepreka podvodnom robotu posebno dizajniran za robote za čišćenje bazena od strane Shenzhen DYP. Ima prednosti male veličine, male mrtve tačke, visoke preciznosti i dobrih vodootpornih performansi. Podržava Modbus protokol i dostupan je u dva različita opsega, uglova i slijepih zona za korisnike s različitim potrebama. Jedan je od dobavljača senzora za izbjegavanje prepreka mnogim proizvođačima podvodne robotske opreme.

robot3 

L04 Senzor za podvodno mjerenje udaljenosti


Vrijeme objave: Feb-09-2023