Prema statistici nove strategije Instituta za industriju vožnje bez posade, otkriveno je više od 200 važnih finansijskih događaja u industriji autonomne vožnje u zemlji i inostranstvu u 2021. godini, sa ukupnim iznosom finansiranja od skoro 150 milijardi juana (uključujući IPO).Unutra je skoro 70 finansijskih događaja i više od 30 milijardi juana prikupljeno od strane dobavljača proizvoda i rješenja bez posade male brzine.
U protekle dvije godine pojavili su se scenariji za isporuku bez posade, čišćenje bez posade i slijetanje u skladište bez posade, a snažan ulazak kapitala gurnuo je bespilotna vozila u „brzu traku“ razvoja.Sa razvojem tehnologije fuzije senzora sa više načina rada, pionirski predstavnici su ušli u "profesionalni" tim, obavljajući različite zadatke kao što su čišćenje puteva, slanje i ekspres, isporuka otpreme itd.
Bespilotna vozila za čišćenje u radu
Kao „buduće stručno vozilo“ koje zamjenjuje radnu snagu, primijenjena rješenja za izbjegavanje prepreka ne smiju biti neuredna kako bi pobijedila u industriji u nastajanju, a vozilo mora biti osnaženo prema scenariju rada, kao što je bespilotno vozilo u sanitarnoj industriji treba da ima funkciju identifikacije zaliha;sa funkcijom sigurnog izbjegavanja prepreka u industriji dostave;sa funkcijom izbjegavanja vanrednog rizika u industriji skladištenja……
- Sanitarna industrija: trojstvo inteligentnih senzora scheme
Sanitarna industrija – Trinity of inteligentna senzorska shema predstavljena
„Čistač“ robot Candela Sunshine Zimskih olimpijskih igara u Pekingu, koristi trojstvo inteligentne šeme senzora, opremljen sa 19 ultrazvučnih radara, omogućavajući robotu da ima svestrano izbjegavanje prepreka, sprječavanje prelijevanja i funkcije protiv dampinga
All-roundizbjegavanje prepreka
Stražnji dio je opremljen sa 2 ultrazvučna radara za praćenje i upozorenje na prepreke unatrag, 3 ultrazvučna radara ispod prednje i 6 ultrazvučnih radara sa strane za horizontalno, vertikalno i koso svestrano napredovanje i funkcije izbjegavanja prepreka.
Sprečavanje prelivanja
Instalirajte senzor na vrhu utovarnog prostora vozila kako biste ostvarili funkciju praćenja situacije utovara i osigurali da kapacitet utovara ispunjava sigurnosne standarde.
Antidamping
Sprječava prevrtanje podijeljenog dijela zbog vanjskih sila u neopterećenom ili nedovoljno opterećenom stanju, ugrožavajući javnu sigurnost.
- Industrija dostave:sveobuhvataninteligentno izbjegavanje prepreka scheme
Industrija isporuke – djelomična demonstracija sveobuhvatne inteligentne sheme izbjegavanja prepreka
U poređenju s logistikom na duge relacije, srž scenarija industrije dostave leži u kratkim i visokofrekventnim relacijama, što znači da bespilotna dostavna vozila moraju biti dizajnirana da budu fleksibilnija i sigurnija da se nose sa složenim urbanim scenarijima, kao što je prijevoz zgrada. i izbjegavanje prepreka.DYP je obezbedio sveobuhvatnu inteligentnu šemu izbegavanja prepreka za Zhixing Technology, čime je njen proizvod postao bespilotno vozilo za isporuku koje će se testirati u poluotvorenom okruženju u Kini.
Izbjegavanje prednjih i stražnjih prepreka
Jedan ultrazvučni radar je postavljen na vrhu prednje i zadnje strane za otkrivanje viših prepreka, kao što su stubovi za ograničavanje visine;tri ultrazvučna radara su postavljena na dnu prednje i stražnje strane za otkrivanje niskih i prednjih bočnih prepreka, kao što su stupovi za ograničavanje.Istovremeno, ultrazvučni radari na prednjem i zadnjem kraju mogu osigurati bespilotno vozilo za vožnju unazad ili skretanje.
Bočno izbjegavanje prepreka
Po jedan ultrazvučni radar instaliran je iznad svake strane kako bi otkrio visoke bočne prepreke i pomogao u aktiviranju funkcije ekspresne isporuke;tri ultrazvučna radara su instalirana ispod svake strane za otkrivanje niskih bočnih prepreka kao što su ivice puta, zeleni pojasevi i stubovi.Uz to, ultrazvučni radari na lijevoj i desnoj strani su u stanju da pronađu pravi „parking prostor“ za bespilotno vozilo i uspješno završe automatsko parkiranje.
- Industrija skladištenja: izbjegavanje vanrednih situacija i optimizacija rutezation scheme
Dijagram izbjegavanja AGV prepreka
Uobičajena skladišna bespilotna vozila pozicionirana su za planiranje lokalnog puta putem infracrvenih i laserskih tehnoloških rješenja, ali oba su pod utjecajem svjetlosti u smislu tačnosti, a opasnost od sudara može nastati kada se više kolica ukrste u skladištu.Dianyingpu pruža rješenja za izbjegavanje rizika u hitnim slučajevima i optimizaciju ruta za industriju skladišta koja nisu pod utjecajem svjetlosti, koristeći ultrazvučni radar kako bi pomogao skladištu AGV da postigne autonomno izbjegavanje prepreka u skladištima, pravovremeno i precizno parkiranje u vremenima krize kako bi se izbjegle sudare.
Hitnoizbjegavanje
Kada ultrazvučni radar otkrije da prepreka ulazi u zonu upozorenja, senzor će na vrijeme poslati informaciju o orijentaciji najbliže prepreke kolicima bez posade do AGV upravljačkog sistema, a kontrolni sistem će kontrolirati kolica da uspori i koči.Za one prepreke koje nisu u prednjem dijelu kolica, čak i ako su blizu, radar neće upozoriti kako bi osigurao efikasnost rada kolica.
Route optimizacija
Bespilotno vozilo koristi laserski oblak tačaka u kombinaciji sa visokopreciznom kartom za lokalno planiranje putanje i dobijanje određenog broja putanja koje treba izabrati.Zatim se informacija o prepreci dobijena ultrazvukom projektuje i vraća nazad u koordinatni sistem vozila, dobijene putanje koje treba izabrati se dalje filtriraju i koriguju, na kraju se izvodi optimalna putanja i kretanje unapred se zasniva na ovoj putanji.
- Mogućnost dometa do 5m,slepa tačka do 3 cm
- Stabilan, bez uticaja svetlosti iboja izmjerenog objekt
- Visoka pouzdanost, upoznajzahtjevi za klasu vozila
Vrijeme objave: 30.08.2022