Primjena ultrazvučnog senzora izbjegavanja prepreka u području izbjegavanja prepreka robotom

Danas se roboti mogu vidjeti svuda u našem svakodnevnom životu.Postoje razne vrste robota, kao što su industrijski roboti, servisni roboti, roboti za inspekciju, roboti za prevenciju epidemija, itd. Njihova popularnost je donela veliku pogodnost u naše živote.Jedan od razloga zašto se roboti mogu efikasno staviti u upotrebu je taj što mogu brzo i precizno uočiti i izmjeriti okolinu dok se kreću, izbjeći sudare sa preprekama ili ljudima, i ne uzrokovati ekonomske gubitke ili nesreće u ličnoj sigurnosti.

Može precizno izbjeći prepreke i nesmetano stići do odredišta jer se ispred robota nalaze dva oštroumna "oka" - ultrazvučni senzori.U poređenju sa infracrvenim dometom, princip ultrazvučnog dometa je jednostavniji, jer će se zvučni val reflektirati kada naiđe na prepreke, a brzina zvučnog vala je poznata, tako da trebate znati samo vremensku razliku između prijenosa i prijema, možete lako izračunajte mjernu udaljenost, a zatim kombinirajte prijenos. Udaljenost između prijemnika i prijemnika može izračunati stvarnu udaljenost prepreke.Ultrazvuk ima veliku sposobnost prodiranja u tečnosti i čvrste materije, posebno u neprozirne čvrste materije, može prodreti u dubinu od desetina metara.
Ultrazvučni senzor za izbjegavanje prepreka A02 je ultrazvučni senzor visoke rezolucije (1 mm), visoke preciznosti i male snage.U dizajnu, ne samo da se bavi bukom smetnji, već ima i sposobnost protiv smetnji.Štaviše, za mete različitih veličina i promjenjivog napona napajanja, radi se kompenzacija osjetljivosti.Osim toga, ima i standardnu ​​internu temperaturnu kompenzaciju, što izmjerene podatke o udaljenosti čini preciznijim.To je odlično jeftino rješenje za zatvorena okruženja!

 

Ultrazvučni senzor izbjegavanja prepreka A02 Karakteristike:

Mala veličina i jeftino rješenje

Visoka rezolucija do 1 mm

Mjerljiva udaljenost do 4,5 metara

Različite metode izlaza, uključujući širinu impulsa, RS485, serijski port, IIC

Mala potrošnja energije je pogodna za sisteme na baterije, samo 5mA struja za napajanje od 3,3V

Kompenzacija za promjene veličine ciljnog i radnog napona

Standardna interna temperaturna kompenzacija i opciona eksterna temperaturna kompenzacija

Radna temperatura od -15℃＋65℃