Apstrakt: Sa napretkom tehnologije u smislu brzine i modularnosti, automatizacija robotskog sistema dolazi u stvarnost.U ovom radu je objašnjen robotski sistem za detekciju prepreka za različite namjene i primjene.Ultrazvučni i infracrveni senzori su aktualizirani da razlikuju prepreke na putu robota dajući znakove mikrokontroleru sa interfejsom.Minijaturni regulator skreće robota da se kreće na zamjenski način podstičući motore koji traže da se drže dalje od istaknute prepreke.Izložbena procjena okvira pokazuje tačnost od 85 posto i 0,15 vjerovatnoću pojedinačnog razočaranja.Uzimajući sve u obzir, sklop za otkrivanje prepreka je efektivno aktualiziran korištenjem infracrvenih i ultrazvučnih senzora koji su bili montirani na panelu.
1. Uvod
Primjena i višestruki dizajn fleksibilnih robota svakim se danom izgrađuje korak po korak.Oni dosljedno napreduju u autentičnim okruženjima u različitim poljima, na primjer, vojna, klinička polja, ispitivanje svemira i uobičajeno održavanje domaćinstva.Razvoj kao kritična karakteristika prilagodljivih robota u izbjegavanju prepreka i afirmaciji načina značajno utječe na to kako ljudi reaguju i vide nezavisnu strukturu.PC senzori vida i dometa su osnovni sistemi dokaza koji su prepoznatljivi po artiklima koji se koriste u identifikaciji svestranih robota.Metoda PC razlikovanja je intenzivnija i preterana procedura od strategije senzora dometa.Upotreba naftnog radara, infracrvenih (IR) i rultrazvučnih senzora za upravljanje sistemom za prepoznavanje prepreka počela je tačno na vrijeme kao i sistem za prepoznavanje prepreka.1980-te.Bez obzira na način na koji, nakon testiranja ovih napretka, smatralo se da je razvoj radara najprikladniji za upotrebu jer su druga dva izbora za napredak bila nagnuta prema ograničenjima okoliša, na primjer, oluja, led, dan odmora i zemlja .Pristup mjernim uređajima je nadalje bio novčano razuman razvoj za ovo i ono što će se vratiti [3].Čini se da senzori nisu ograničeni na prepoznatljive dokaze o prepreci.Različiti senzori se mogu koristiti za eliminaciju različitih karakteristika za predstavljanje biljaka u biljkama, omogućavajući robotu koji samostalno upravlja da pruži pravo gnojivo na najidealniji način, ukazujući na različite biljke kako je objašnjeno
Postoje različite IOT inovacije u kultivaciji koje uključuju prikupljanje tekućih informacija o trenutnoj klimi koje uključuju invaziju smetnji, gustinu, temperaturu, padavine i tako dalje.U tom trenutku informacije koje se prikupljaju mogu se koristiti za mehanizaciju metoda kultivacije i mogu se obrazovati o izboru za ekstemporizaciju količine i kvaliteta kako bi se smanjila opasnost i rasipanje, i ograničile aktivnosti za koje se očekuje da će održati žetvu.Za model, rančeri trenutno mogu provjeriti vlažnost tla i temperaturu ranča iz udaljenog regiona, pa čak i primijeniti aktivnosti potrebne za preciznost kultivacije.
2. Metodologija i implementacija
Procedura razmatrana u ovom radu sastoji se od sljedećih faza.Nadalje, detektovane informacije se brinu o dvije Arduino ploče koje su posljednje pripremljene pomoću Arduino programiranja [8].Blok dijagram sistema prikazan je na slici 1.
Slika 1:Blok dijagram sistema
Napredak okvira zahtijevao je Arduino UNO za rukovanje informacijama senzora (Echo ultrazvučni senzor) i označavanje aktuatora (DC motora) za pokretanje.Bluetooth modul je potreban za korespondenciju sa okvirom i njegovim dijelovima.Cijeli okvir je povezan preko ploče za kruh.Suptilnosti ovih instrumenata su date u nastavku:
2.1Ultrazvučni senzor
Slika 2. Oko vozila se nalazi ultrazvučni senzor koji se koristi za prepoznavanje bilo koje prepreke.Ultrazvučni senzor prenosi zvučne valove i odbija zvuk od objekta.U tački gde je objekat epizoda ultrazvučnih talasa, dolazi do energetskog utiska do 180 stepeni.U slučaju da je prepreka blizu epizode, energija se vrlo brzo reflektuje nazad.U slučaju da je predmet daleko, u tom trenutku će reflektiranom znaku biti potrebno određeno vrijeme da stigne do primaoca.
Slika 2 Ultrazvučni senzor
2.2Arduino ploča
Arduino je saradnik u sestrinskoj instrumenata i programiranja otvorenog snabdevanja koji će stvoriti kupca koji će pokušati da izvrši moćnu aktivnost u njemu.Arduino može biti mikrokontroler.Ovi mikrokontrolerski gadgeti olakšavaju otkrivanje i dominaciju artikala u stalnim okolnostima, takođe, klimi.Ovi listovi su jeftiniji na tržištu.U tome su također djelovali različiti razvojni događaji, a to još uvijek traje.Arduino ploča je prikazana na donjoj slici 3.
Slika 3:Arduino ploča
2.3DC motori
U običnom DC motoru, izvana se također nalaze vječni magneti, a unutra je okretna armatura.Upravo kada uključite struju u ovaj elektromagnet, on stvara privlačno polje u armaturi koje privlači i odbija magnete u statoru.Dakle, armatura se okreće za 180 stepeni.Pojavio se na donjoj slici 4.
Slika 4:DC motor
3. Rezultati i diskusija
Ova predložena struktura uključuje opremu kao što je Arduino UNO, nepodnošljivi senzorski element, ploču za kruh, signale za uočavanje prepreka i osvjetljavanje potrošača u odnosu na prepreku, crvene LED diode, prekidače, jumper interfejs, power bank, muške i ženske štapove zaglavlja, bilo koji višenamjenski i naljepnice za kreiranje uređaja nosivog za kupce kao narukvica za sport.Ožičenje naprave se izvodi u pomoćnom medicinskom sestru.Zvono za uzemljenje kristalnog ispravljača je povezano na Arduino GND.+ ve je spojen na LED Arduino pin 5 i srednju nogu prekidača.Zujalica je povezana sa regularnom nogom prekidača.
Pred kraj, nakon što se izvrši sva povezivanja na Arduino ploču, premjestite kod na Arduino ploču i forsirajte različite module koristeći silu ili silu spretno.Bočna tačka gledišta uređenog modela prikazana je ispod slike 5.
Slika 5:Pogled sa strane za dizajnirani model za detekciju prepreka
Ultrazvučni senzorski element koji se ovdje koristi kao francuski telefon.Ultrazvučne talase šalje predajnik kada se predmeti primete.svaki odašiljač i lokacija korisnika unutar ultrazvučnog senzorskog elementa.imamo tendenciju da izračunamo vremenski raspon između datog i dobijenog znaka.Parcela između emisije i senzorskog elementa se rješava pomoću ovoga.Odmah nakon što povećamo razmak između artikla i prema tome osjetilnog elementa, rub misli se može smanjiti.senzorski element ima konsolidaciju od šezdeset stepeni.Posljednji okvir robota se pojavljuje ispod slike 6.
Slika 6:Robot Completed Framework, pogled sprijeda
Stvoreni okvir je pokušan tako što je na svom putu postavljao prepreke na različite podjele.Reakcije senzora su posebno procjenjivane, budući da su bili smješteni na različitim komadima samoupravljačkog robota.
4. Zaključak
Okvir za otkrivanje i izbjegavanje za automatski automatski sistem.Korištena su 2 seta heterogonih senzora za prepoznavanje prepreka na metodi prijenosnog automata.stepen istine i najmanja verovatnoća razočarenja bili su nenasledni.Procjena na slobodnom okviru pokazuje da je opremljen za izbjegavanje prepreka, sposobnost da ostane daleko od sudara i promijeni svoju poziciju.Jasno je da se ovom aranžmanu može dodati još značajnija pogodnost za ovu namjeru da se izvedu različita ograničenja sa skoro nultom intervencijom pojedinaca.Konačno, korištenjem IR-a, robot je napravljen da se upravlja daleko.korisnik i udaljeni regulator.Ovaj poduhvat će biti koristan u nepovoljnim klimatskim, zaštitnim i bezbednosnim delovima nacije.
Vrijeme objave: Jul-21-2022